2023年6月，瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托（Olkiluoto）核电厂，以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计，已在奥尔基洛托附近的翁卡洛（Onkalo）地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。

此次测试由欧洲原子能共同体（Euratom）与芬兰放射性废物管理公司Posiva Oy共同组织。

ANYmal机器人长93×53×89 cm、重约50 kg，装配了激光传感器和摄像头，能非常精确地进行定位。通过将观察数据与位置数据（如地图或区域扫描数据）相结合，机器人可以在必要时独立规划导航路线。

在测试过程中，机器人在翁卡洛的隧道中穿行了约1.5小时。在满电情况下，可工作长达2小时。机器人首先通过遥控器按计划路线行进，并将地图扫描到内部系统中。

这款机器人可以到达人类无法到达的地方，例如进行核材料保护检查工作。Posiva公司表示，在机器人的帮助下开展核保障工作也是该公司感兴趣的领域。机器人还可用于救援行动和工业领域，可以为不同的任务配备不同的设备，如光学和热像仪、麦克风、气体或气体传感器。